又一次是出差回来的路上写文章，这期的题目一直没有想好，本打算写一个有关PAC方面的，可就在回来的路上我碰上了一个沈鼓的自控调试技术人员，我们在路上攀谈起来。他向我问起监控组态软件到底是什么，到底里边有什么？当时我也是一愣，很少有人会问起组态软件是什么并且有什么，因为这个圈子里这些问题应该入门知识，但是经过了解才发现很多从事机械自动化或者工厂自动化还真不了解组态软件到底有什么由什么组成，他们往往偏门于PLC、变频、伺服等，最多也就是接触最简单的HMI。
初学单片机几个不易掌握的概念
19
五月
2010
由于最近涉及到电动调节阀的维修和控制问题，于是开始学习相关知识。涉及的内容本来只涉及到plc（可编程逻辑控制器），但是由于希望能够比较系统的学习，又由于plc是单片机的一种，因此将其中的一些入门的东西拿来看看，希望能够有助于进一步的学习！
白话PID控制
19
五月
2010
控制模型：人以PID控制的方式用水壶往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；
设定值：水杯的半杯刻度；
实际值：水杯的实际水量；
输出值：水壶的倒处数量和水杯舀出水量；
测量传感器：人的眼睛
执行对象：人
正执行：倒水
反执行：舀水